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技术特点：
堆垛机格雷母线定位技术：包括行走方向的地址和提升方向的地址。
堆垛机行走方向的地址检测：格雷母线电缆安装在地面的轨道旁，采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，堆垛机上的地址编码直接得到本机行走方向的地址;
堆垛机提升方向的地址检测：格雷母线电缆安装在堆垛机立柱上，采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在堆垛机上，堆垛机直接得到本机提升方向的地址。
行走方向的地址和提升方向的地址直接输出到堆垛机PLC系统，地址检测精度为5毫米，可以实现堆垛机自动走行，自动堆取货物。
堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。
根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;
根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。
天车无人化系统的技术特点主要体现在以下几个方面：高度自动化与智能化：天车无人化系统通过集成的视觉识别、定位、自动控制等技术，实现高度自动化和智能化操作。系统能够自主完成物料的识别、抓取、搬运和放置等任务，无需人工干预，大大提高了工作效率和准确性。定位与导航：天车无人化系统采用的定位技术，如激光导航、惯性导航等，能够实现对天车位置的控制。同时，系统还具备自主避障功能，能够实时感知周围环境并自主调整运动轨迹，确保安全地完成任务。
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